产品参数

样本量

• 挑管款1：≥55000管（0.75ml SBS）；≥21000管（2.0ml SBS）
• 挑管款2：≥149000管（0.75ml SBS）；≥59000管（2.0ml SBS）

• 挑管款3：≥10400管（适配2.0ml套管）

• 挑盒款1：≥50000管（0.75ml SBS）；≥19000管（2.0ml SBS）
• 挑盒款2：≥120000管（0.75ml SBS）；≥45000管（2.0ml SBS）

耗材适配性
伺服四爪夹爪可实现单支样本管的快速全自动抓取，夹具兼容0.3ml、0.5ml、0.75ml、1ml以及2ml等规格冻存管，适配直径8~13mm、高度28~148mm范围样本管。

系统支持SBS制式、133mm*133mm方盒制式冻存管存储，一键自动化存取样本，支持整板取样，无需转换冻存盒。

产品尺寸

• 挑管款1 (W*D*H mm)：1453*1955*2470
• 挑管款2 (W*D*H mm)：1775*2360*2785

• 挑管款3 (W*D*H mm):   1450*1955*2470

• 挑盒款1 (W*D*H mm)：1453*1900*2475
• 挑盒款2 (W*D*H mm)：1720*2200*2750

转运桶
样本出入库均置于可实时监控温度的小型气相液氮生物样本转运罐中。在加入3L液氮后，转运罐能保持-150℃以下连续工作16小时。 

存取速度

可连续执行多盒样本存取任务，单盒存取时间不超过2分钟。

挑管款设备特点
样本挑选转移区位于储区内部，借助储罐底部液氮维持深低温，即时响应执行挑管任务，无需预冷。
执行挑管任务时，无需其它液氮补充，即可维持样本挑选转移区-150℃以下超过12小时。
执行挑管任务时，目标样本不跨越室温，环温始终保持-150℃以下，无复温风险。

执行挑盒存入或者取出任务时，单个冻存盒存取时间小于等于1.5分钟。

伺服电机精准控制自动化运行，力反馈功能保证抓取牢固，防止掉管；视觉辅助功能保证定位精准，即时发现运行故障。
系统内部挑管机器人采用轻型三轴直线模组结构，定位精准，性能可靠。

系统上部自动化操作区内部包含手套箱确保上腔体内低湿操作环境。

系统具有紧急停止按钮，保证紧急状态下人、设备和样本安全；可通过手套箱人工辅助操作，排除故障。

可搭配液氮补给罐或者液氮真空管道进行补液。
日用电消耗≤8KWh/D。

机器人
AGV机器人可转运1个SBS或2英寸方形冻存盒， 适配0.3ml、0.5ml、0.75ml、1ml以及2ml等规格冻存管，最大样本容量196支。可以进行无轨道运行，自主定义路线，自主充电，自动避障。转运过程中样本具备冻存盒锁定功能，需要输入密码才能取出样本。

RGV机器人可转运1个SBS或2英寸方形冻存盒， 适配0.3ml、0.5ml、0.75ml、1ml以及2ml等规格冻存管，最大样本容量196支。整个系统包含轨道、低温转运车、自动门在多功能区间转运样本。轨道净高≥2m；低温转运车单批次转运1个冻存盒，带有机械制冷系统及自动保温门，可长期维持其内部环境温度不高于-20℃且阻挡湿气进入。人员进入低温转运车工作范围，系统能够自动停止以保证人员安全。

无人库

通过AGV机器人和IOT平台，可实现多台不同规格的自动化存储设备组网，形成无人值守库。